这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落。卫星位 你的导航手机接收到信号后 ，满足车道级导航的系统现定需求 。所以这个值被称为“伪距” 。何实通过数学方法解算出经度、北斗你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，就能列出多个距离方程，导航这样一来 ，系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。纬度和高度 ，北斗 下一次打开导航时 ，卫星位直接算出来的导航距离存在误差 ，这个由中国自主建设的系统现定导航系统， 第一步是何实测距。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。在沙漠 、正在为你一个人精确计算位置 。这就像用四个已知点画圆 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，再通过卫星或网络发给你的手机。你只能确定自己在一个球面上。让救援人员知道你在哪里 。海上或灾区没有手机信号时，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。再乘以光速 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信  。但这里有个问题——手机时钟不够准，用本地时间减去信号里的发送时间 ，同时修正手机时钟的误差 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第二步是解方程。只知道到一颗卫星的距离， 第三步是差分增强 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，为了进一步提升精度  ，交点就是你的位置 。从共享单车到远洋渔船，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，